電子控制空氣懸架系統（ECAS）是一個完整的氣動控制系統，主要包括氣源裝置、控制元件、執行元件、傳感器和控制單元（ECU）。氣源裝置一般包括由電機驅動的空壓機、干燥器、排氣閥和儲氣罐，控制元件包括各控制電磁閥及其他閥門，執行元件就是氣囊和液壓減振器，傳感器一般包括用來檢測氣源狀態的壓力和溫度傳感器、檢測車身水平的車高傳感器，而車輛其他狀態與控制信息如發動機點火、車輛加速、制動或轉向等信息，一般通過CAN 總線交互獲得。ECU接收來自各傳感器、CAN 和駕駛員輸入信息( 如運動模式、車高選擇)，通過信息處理后，控制氣囊的充放氣和液壓減振器的阻尼。在工程實施上，ECU 一般采用簡單、可靠的算法，如天棚阻尼控制算法等。隨著元器件質量的提高，目前ECAS 系統電磁閥的響應時間在5 ms 左右，電控減振器變阻尼時間小于10 ms，氣囊變剛度時間小于100 ms。
圖7 所示為奧迪A6 車型[10]ECAS 的氣動控制系統原理圖和主要元器件的布置圖。由圖7a 可見：該車型兩個后減振支柱具有PDC 阻尼自適應功能；氣動控制系統設置了5 個電磁閥，用來分別控制1 個儲氣罐和4個減振支柱的進排氣；由1 個電磁排氣閥和1 個氣控排氣閥配合控制排氣過程，并且氣控排氣閥還具有限制空壓機最高壓力的功能；當車速大于36 km/h 時系統主要由空壓機供氣，儲氣罐同時被充滿，當車速小于36km/h 時，儲氣罐則充當輔助氣源。由圖7b 可見ECAS系統一般采用集成度非常高或者一體化的方法進行設計，整個系統在有限的空間內予以布置。從某種程度上講，ECAS 系統的水平和可靠性取決于各元器件的設計制造水平和可靠性。
ECAS 針對乘用車的應用一直多于針對商用車輛的應用，但隨著技術進步和市場推動，近十幾年來ECAS在商用車輛上的應用已越來越多。商用車輛ECAS 除了替代過去由機械式高度控制閥操作的水平控制之外，還能進行底盤升降等控制，便于裝卸貨物、提高燃油經濟性和舒適性。圖8 所示是WABCO 公司[56] 用于商用車輛ECAS 系統的部分零部件產品。
針對ECAS 的研究一般偏重信號處理和控制算法。Toshio 等[57] 針對配置主動空氣懸架的1/4 汽車動力學模型，進行了模糊控制算法和干擾觀測器的設計，實驗結果驗證達到了較好控制效果。Porumamilla[ 等58]則針對配置主動空氣懸架1/4 汽車動力學模型中的不確定性，設計了魯棒LQG 和H∞ 控制器，并進行了仿真分析。Kim 等對某ECAS 氣動控制系統分別設計了閉環容錯[59-60] 控制算法和滑模[61] 控制算法，其中滑?？刂扑惴ㄖ饕槍ζ囘M行高度和水平控制，所提出的控制算法及效果均得到了仿真和實車道路試驗的驗證。Zhao 等[62] 則在對某車輛空氣懸架系統進行詳細建模的基礎上，設計了Fuzzy PID 控制算法，通過將Matlab 控制模型與ADAMS 動力學模型進行聯合仿真，表明達到了較好的控制效果。
Nieto 等[63] 研究了一種能利用電控閥切換氣動回路的自適應空氣懸架，車輛通過全球定位系統（global positioning system, GPS）接收器預測道路狀況，然后切換“軟”或“硬”氣動回路以提高車輛的舒適性或操縱穩定性。Sun 等[64] 建立了車輛高度調節系統的非線性數學模型，提出了一種混合邏輯動態控制方法用于對ECAS 電磁閥的控制，仿真與實驗方法驗證了所提出控制算法對車輛高度和水平控制的效果。Xu 等[65] 則基于1/4 汽車動力學建模，分別采用擴展卡爾曼濾波、強跟蹤濾波和容積卡爾曼濾波3 種方法，研究了ECAS傳感器的故障識別和隔離，實驗結果對比表明采用容積卡爾曼濾波方法效果最好。
目前，乘用車ECAS 技術在國外已經成熟，但是元器件技術還在不斷完善，系統技術還在不斷融入到整車電子控制當中；商用車ECAS 技術和市場也在不斷提升和擴展。中國大陸汽車ECAS 技術，從零部件到系統集成，目前都處于起步階段，雖然技術進步和積累有個過程，但可以預見未來的市場前景是廣闊的。
